"הרב יצחק דוד גרוסמן, במפעל חייו האדיר, יכול לשמש דוגמה וסמל לרבים ליכולת עשייה עקבית ונמרצת בתחום החינוך ולהתמסרות לזולת באהבת ישראל אמיתית, ללא מצרים וגבולות" (נימוקי ועדת השופטים, פרס ישראל, תשס"ד, 2004)

מסכת חייו של הרב יצחק דוד גרוסמן שזורה בפעילות תורנית ענפה לצד פעילות ייחודית ויוצאת דופן בנושאי חברה, חינוך, רווחה, קליטת עלייה, קירוב לבבות בין חילונים לדתיים, עזרה למשפחות במצוקה, פעילות בקרב ילדים ובני נוער בסיכון ועוד. פעילותו של הרב גרוסמן נמשכת על פני למעלה מ - 45 שנים, והיא נעשית במסירות רבה, בצניעות ובענווה.

את חייו מקדיש הרב גרוסמן לפעילות בקרב נוער בסיכון ורבים מהם חבים לו את חזרתם למוטב ואת השתלבותם בחיים האזרחיים הרגילים. במסגרת פעילותו ייסד תכנית לשיקום נוער עברייני בכלא על מנת לשלבם בחברה לאחר צאתם, לקח חלק גדול בקליטתם של עולים חדשים מחבר העמים, אתיופיה ומדינות נוספות ופעל נמרצות לקליטתם המהירה והתערותן של משפחות העולים בחברה.
בנוסף, הקים את תנועת הנוער אור ישראלי, תנועת נוער המקנה ערכי יהדות ומסורת לבני נוער ברחבי הארץ. כיום מונה התנועה 135 סניפים, בהם לוקחים חלק בפעילויות למעלה מ-6,000 בני נוער. התנועה מחנכת בני ובנות נוער על פי המשפט "דרך ארץ קדמה לתורה", כלומר לימוד ויישום ערכי יהדות בסיסיים, על פיהם צריך לנהוג כל אדם ואדם באשר הוא.

במסגרת פעילותו רבת השנים, ייסד הרב עשרות מוסדות חינוך בהם מתחנכים ילדים ובני נוער ממשפחות מצוקה וקשות יום מכל רחבי ישראל חלקם בתנאי פנימייה מלאים הכוללים לינה, הלבשה, הזנה, יד מלטפת וכתף חמה. כמו כן ייסד הרב מבצע ארצי לחלוקת מזון למשפחות נזקקות, בו נוטלים חלק בני הנוער של תנועת אור ישראלי ומתנדבים רבים מכל חלקי הארץ. במסגרת מבצע חלוקת המזון לחגים, דואג הרב לחלוקת עשרות אלפי חבילות בשנה, בסמוך לראש השנה וחג הפסח, למשפחות נזקקות מכל רחבי הארץ.

המוטו שעומד לנגד עיני הרב הינו "כל המציל נפש אחת מישראל כאילו הציל עולם ומלואו" (מסכת סנהדרין, פרק ד', משנה ה')

לרב גרוסמן תרומה משמעותית וחשובה בנושא אחדות עם ישראל ופועל לקיום דו-שיח של הבנה וסובלנות, לקירוב לבבות ולהסרת המחיצות בין דתיים וחילוניים. פעילות מבורכת עושה הרב גרוסמן גם בקרב חיילי צה"ל, בעיקר בטיפול מיוחד שהוא מעניק לפצועי צה"ל בבתי חולים ובבתי החלמה. במסגרת פעילותו זו משקיע הרב ימים כלילות לבקר, לחזק ולתמוך בפצועי צה"ל. בגין אישיותו המיוחדת, סגנונו הייחודי והיקף פעילויותיו הנרחב זכה הרב גרוסמן לפרסים, לתהילה ולהערכה רבה בארץ ובכל תפוצות ישראל. בין התארים להם זכה - פרס ישראל למפעל חיים, אות עיטור הנשיא ועוד.